報告題目：智能驅(qū)動微納操控機器人

報告時間：2023年6月1日（周四）?16:30

報告地點：線上

報告人：溫盛軍教授

報告人單位：中原工學院

報告人簡介：

溫盛軍, 男，中原工學院教授，河南省青年科技獎、河南省青年骨干教師獲得者，河南省先進控制與新能源科技國際聯(lián)合實驗室負責人，河南省重點學科“控制科學與工程”的學術帶頭人，中原彼得堡航空學院院長。近年來主持國家級項目3項、參加完成國家級項目3項、主持或參加省廳級項目12項；發(fā)表期刊論文45篇和國際學術會議論文42篇，其中SCI、EI收錄期刊論文62篇，出版學術專著2部；獲省級獎4項、國際會議獎2項和廳級獎6項；獲發(fā)明專利8項。兼任國家自然基金項目、科技部強基項目、山東省自然科學基金、陜西省科技進步獎、河北省科技進步獎和江西省科技進步獎等的評審人；是《IEEE Trans. on Automatic Control》、《IEEE Trans. on Industrial Electronics》等本學科多個頂級期刊的審稿人。

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報告摘要：

分析智能材料驅(qū)動器的工作機理，構建基于智能驅(qū)動器的微納操控機器人。探討輸入特性變化、負載變化等多種工作條件下智能驅(qū)動器的復雜回滯特性建模方法，基于此研究納米級精密驅(qū)動控制理論和控制算法。同時，探討在故障下的安全控制問題，設計抗擾動的故障診斷觀測器，實現(xiàn)驅(qū)動器故障的在線檢測；依據(jù)故障診斷結果，研究微納操控機器人的安全操作方法。

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邀請單位：智能制造學院