報告題目：Lightweight Industry Exoskeletons

報告時間：2023年12月29日（周五）下午15：00

報告地點：7號樓213會議室

報告人：丁碩

報告單位：新加坡國立大學(xué)

報告人簡介：

丁碩，男，黑龍江人，新加坡國立大學(xué)博士后，浙江大學(xué)學(xué)士、浙江大學(xué)博士。以第一或參與作者在《IEEE Transactions on Robotics》、《International Journal of Social Robotics》、《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》等刊物發(fā)表SCI學(xué)術(shù)論文十多篇。

報告摘要：

工業(yè)化外骨骼機器人是旨在幫助護士、工人等工作群體獲得各關(guān)節(jié)的力量，以增強工作狀態(tài)時站立、行走等功能的可穿戴設(shè)備。與包含剛性機構(gòu)的傳統(tǒng)機器人相比，具有柔順特性的外骨骼機器人能在被動式彈性元件中儲存和釋放能量，同時最大限度地減少由于沖擊引起的反作用力，提高人機交互的安全性。本次報告會主要從驅(qū)動柔順和關(guān)節(jié)柔順兩方面對外骨骼機器人柔順特性進行，介紹增強型、輔助型外骨骼機器人，并說明該領(lǐng)域未來發(fā)展的趨勢。

邀請單位：能源與工程學(xué)院