報(bào)告題目：同步狀態(tài)與參數(shù)估計(jì)中的靈敏度分析

報(bào)告時(shí)間：2023.11.26

報(bào)告地點(diǎn)：工程中心G524

報(bào)告人：劉建幫 博士

報(bào)告人單位：江蘇大學(xué)

報(bào)告人簡介：

劉建幫，博士，中共黨員，江蘇大學(xué)電氣信息工程學(xué)院講師。2015年學(xué)士畢業(yè)于中國石油大學(xué)(華東)自動(dòng)化專業(yè)，2021年博士畢業(yè)于中國科學(xué)院大學(xué)檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置專業(yè)，2018-2020年于加拿大阿爾伯塔大學(xué)進(jìn)行聯(lián)合培養(yǎng)。2021年入職江蘇大學(xué)電氣信息工程學(xué)院，2022年入選江蘇省雙創(chuàng)博士人才計(jì)劃，同年入選中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)預(yù)測(cè)控制與智能決策專業(yè)委員會(huì)委員。發(fā)表論文10余篇，主要研究方向包括模型預(yù)測(cè)控制理論及其應(yīng)用、滾動(dòng)時(shí)域估計(jì)等，主要從事《信號(hào)與系統(tǒng)》、《數(shù)字信號(hào)處理》等課程教學(xué)工作。

報(bào)告摘要：

狀態(tài)和參數(shù)估計(jì)對(duì)于過程監(jiān)測(cè)和控制至關(guān)重要。而可觀性在狀態(tài)估計(jì)和參數(shù)辨識(shí)中均起到了重要作用。當(dāng)我們進(jìn)行同步狀態(tài)與參數(shù)估計(jì)時(shí)，參數(shù)通常被增廣為原系統(tǒng)的額外狀態(tài)。當(dāng)增廣系統(tǒng)可觀時(shí)，大量現(xiàn)有的狀態(tài)估計(jì)方法可用于實(shí)現(xiàn)同步狀態(tài)與參數(shù)估計(jì)。然而，當(dāng)增廣系統(tǒng)不可觀時(shí)，我們應(yīng)該如何最大限度地提取測(cè)量輸出中包含的信息尚不清楚。因此，本文著重討論當(dāng)增廣系統(tǒng)不完全可觀時(shí)，狀態(tài)與參數(shù)的同步估計(jì)問題。具體來說，我們首先展示了靈敏度與動(dòng)態(tài)系統(tǒng)可觀性之間的聯(lián)系，而后給出了使用靈敏度分析來選擇最優(yōu)同步可估計(jì)變量的方法步驟。我們還提出了一種集成靈敏度分析的同步狀態(tài)與參數(shù)估計(jì)方法，該方法非常自然的集成上述變量選擇結(jié)果。大量的仿真結(jié)果展示了本文所提方法的有效性與可靠性。

邀請(qǐng)單位：智能制造學(xué)院