報告題目：同步狀態(tài)與參數(shù)估計中的靈敏度分析

報告時間：2023.11.26

報告地點：工程中心G524

報告人：劉建幫 博士

報告人單位：江蘇大學

報告人簡介：

劉建幫，博士，中共黨員，江蘇大學電氣信息工程學院講師。2015年學士畢業(yè)于中國石油大學(華東)自動化專業(yè)，2021年博士畢業(yè)于中國科學院大學檢測技術(shù)與自動化裝置專業(yè)，2018-2020年于加拿大阿爾伯塔大學進行聯(lián)合培養(yǎng)。2021年入職江蘇大學電氣信息工程學院，2022年入選江蘇省雙創(chuàng)博士人才計劃，同年入選中國自動化學會預(yù)測控制與智能決策專業(yè)委員會委員。發(fā)表論文10余篇，主要研究方向包括模型預(yù)測控制理論及其應(yīng)用、滾動時域估計等，主要從事《信號與系統(tǒng)》、《數(shù)字信號處理》等課程教學工作。

報告摘要：

狀態(tài)和參數(shù)估計對于過程監(jiān)測和控制至關(guān)重要。而可觀性在狀態(tài)估計和參數(shù)辨識中均起到了重要作用。當我們進行同步狀態(tài)與參數(shù)估計時，參數(shù)通常被增廣為原系統(tǒng)的額外狀態(tài)。當增廣系統(tǒng)可觀時，大量現(xiàn)有的狀態(tài)估計方法可用于實現(xiàn)同步狀態(tài)與參數(shù)估計。然而，當增廣系統(tǒng)不可觀時，我們應(yīng)該如何最大限度地提取測量輸出中包含的信息尚不清楚。因此，本文著重討論當增廣系統(tǒng)不完全可觀時，狀態(tài)與參數(shù)的同步估計問題。具體來說，我們首先展示了靈敏度與動態(tài)系統(tǒng)可觀性之間的聯(lián)系，而后給出了使用靈敏度分析來選擇最優(yōu)同步可估計變量的方法步驟。我們還提出了一種集成靈敏度分析的同步狀態(tài)與參數(shù)估計方法，該方法非常自然的集成上述變量選擇結(jié)果。大量的仿真結(jié)果展示了本文所提方法的有效性與可靠性。

邀請單位：智能制造學院