報告題目：非線性多智能體系統(tǒng)協(xié)同控制  

報告時間：2022年11月23日（周三）下午18：00

報告地點：騰訊會議

報告人：崔陽副教授

報告人單位：遼寧科技大學

報告人簡介：

崔陽，2018年畢業(yè)于東北大學控制理論與控制工程專業(yè)，獲工學博士學位；2019年9月至2020年8月在加拿大湖首大學從事博士后研究工作；2021年3月至2022年2月在哈爾濱工業(yè)大學做訪問學者。入選遼寧省“興遼英才計劃” 青年拔尖人才、遼寧省“百千萬人才工程” 萬人層次人選。先后主持國家自然科學基金青年基金項目1項；遼寧省科技廳博士啟動基金項目1項；遼寧省教育廳面上項目1項；參與省級以上項目4項。發(fā)表SCI論文20余篇，其中，在IEEE Trans.系列匯刊發(fā)表論文3篇，主要研究方向是非線性系統(tǒng)控制、多智能體控制、模糊控制、全驅(qū)系統(tǒng)方法及其應(yīng)用。主要從事《現(xiàn)代控制理論》等課程教學工作。

報告摘要：

多智能體系統(tǒng)，是指在一個環(huán)境中交互的多個智能體組成的計算系統(tǒng)。多智能體系統(tǒng)被用在解決分離的智能體以及單層系統(tǒng)難以解決的問題。對于實際工業(yè)問題而言，幾乎所有的系統(tǒng)都是非線性系統(tǒng)，因此，研究非線性多智能體系統(tǒng)的協(xié)同控制是有理論與實際意義的。針對一類帶有未知參數(shù)和動態(tài)leader的不確定非線性多智能體系統(tǒng)，通過引入命令濾波從而避免傳統(tǒng)反步法中的“微分爆炸”問題，基于反步法和補償信號等技巧，設(shè)計自適應(yīng)有限時間控制，使得閉環(huán)系統(tǒng)在有限時間穩(wěn)定的同時，達到理想的一致控制性能。最后，通過仿真例子驗證所提控制方法的有效性和可行性。

邀請單位：智能制造學院